Początki fitness łączą się z wprowadzeniem ćwiczeń relaksacyjnych, uprawianych również dla zdrowia, których początkiem był aerobik. Ta forma gimnastyki powstała w Stanach Zjednoczonych w latach sześćdziesiątych. Inicjatorem tej formy aktywności był dr Kenneth Cooper, który był również trenerem wojskowych jednostek specjalnych. Jego celem było opracowanie programów kondycyjnych dla amerykańskich konsumentów. Osiągając dane założenia stworzył w Dallas Centrum Aktywności Aerobowej - Aerobic Activity Center, które obecnie nosi nazwę Cooper Clinic. Opracował system ćwiczeń mających na celu stymulację systemu krążeniowo-oddechowego poprzez wywoływanie i utrzymywanie zwiększonego zapotrzebowania organizmu na tlen przez odpowiednio długi okres czasu. System ten został wprowadzony do terapii osób mających problemy zdrowotne z układem krążenia i jak wcześniej pisałem został nazwany aerobikiem.